Penulis: Buyung Akram, Kamis, 01 Januari 1970 Telah dilihat: 8839x; |
|
T:
|
Eh,.. gua sebenarnya masih bingung nih,..
|
J:
|
Bingung apanya ![](nnimg/emt/6.gif)
|
T:
|
Gua masih bingung gimana GPS device itu menghitung jaraknya
terhadap suatu posisi satelit GPS ![](nnimg/emt/6.gif)
|
J:
|
Kan tinggal dihitung aja berapa lama waktu yang dibutuhkan
semenjak suatu informasi dikirmkan oleh satelit GPS hingga diterima
oleh GPS device, gampang kan ![](nnimg/emt/1.gif)
|
T:
|
Justru itu yang bikin gua bingung, gimana GPS penerima tahu
bahwa informasi itu telah dikirimkan, misal 1 detik yang lalu ? Kan
komunikasi yang terjadi cuman searah doang, yakni dari satelit ke
GPS penerima .... ![](nnimg/emt/6.gif)
|
J:
|
Oooooooo...... gua mulai nangkep apa yang bikin lu bingung ![](nnimg/emt/4.gif)
|
T:
|
Kalau udah nangkep, coba jelaskan ke gua biar nggak puyeng
lagi kepala gua ![](nnimg/emt/2.gif)
|
J:
|
Begini bos,.. Antara perangkat GPS penerima dengan satelit GPS
yang diatas sono sebenarnya memiliki referensi informasi yang
sama.
|
T:
|
Referensi informasi yang sama, maksud loe ![](nnimg/emt/6.gif)
|
J:
|
Maksud gua begini bos ..... Perangkat GPS penerima beserta
satelit-satelit GPS yang ada diatas sono, membangkitkan suatu
frekuensi dengan kode tertentu yang sama pada saat yang bersamaan.
Karena semua hal/kondisi tersebut sama, idealnya nggak ada bedanya
dong saat di bandingkan antara kode yang dihasilkan oleh perangkat
GPS penerima dengan yang dihasilkan oleh satelit GPS. Karena ada
perbedaan jarak antara perangkat GPS dengan satelit GPS maka kode
tersebut menjadi tidak sama karena ada delay waktu sebesar T.
|
T:
|
Gitu ya ? Tapi gua masih nggak ngerti gimana cara
bandinginnya ?
|
J:
|
Gua gambar aja ya biar gampang dimengerti.
|
![](nnimg/oth/nnstl.gif) | | ![](nnimg/oth/nnstr.gif) | | ![](nnprg/php/nnvim.php?s=o&f=ausignal&i=3) | | |
| | | [navigasi.net] Peta - Umum - Perhitungan jarak berdasarkan sinyal GPS Gambar 3: Terjadi pergeseran fasa saat sinyal dari satelit diterima oleh perangkat GPS. Pergeseran fasa inilah yang dijadikan ukuran untuk mengetahui jarak dari GPS penerima dengan satelit GPS | | ![](nnimg/oth/nnsbl.gif) | | ![](nnimg/oth/nnsbr.gif) |
J:
|
Nah coba loe lihat sendiri pada blok berwarna merah dan biru
mempunyai bentuk yang sama bukan. masing-masing blok mewakili suatu
deretan informasi biner nol (0) dan satu (1). Bedanya blok yang
berwarna merah mendahului sebesar T detik dibandingkan blok biru.
Perbedaan inilah yang digunakan sebagai dasar perhitungan waktu.
Karena kita juga tahu berapa besar kecapatan cahaya (V), maka jarak
(L) antara satelit GPS dengan perangkat GPS penerima dengan
menggunakan rumus:
L(jarak) = V(kecepatan
cahaya) x T(beda waktu)
Perangkat GPS penerima dengan menggunakan suatu logika matematika
tertentu akan membaca pola signal yang dia terima untuk
kemudian membandingkannya dengan signal yang di bangkitkan sendiri.
Apabila pola yang dia cari ditemukan pada signal yang diterima,
langkah selanjutnya adalah mencoba membaca perbedaan atau selisih
waktu antara dua signal tersebut.
|
T:
|
Sinyal GPS bentuknya kotak-kotak begitu ya ?
|
J:
|
Nggak juga,.. bentuk sebenarnya sih sinusoida juga ....
|
T:
|
Kalau sinusoida begitu, gimana bedain logika 0 dan 1 -nya
?
|
J:
|
Wah,.. kok pertanyaan loe kok jadi melebar bos ?
|
T:
|
Udah,.... buruan loe jelasin kegua ..... biar tambah
clear nih...
|
J:
|
Ok-ok,.. gua gambar lagi aja ya ...
|
![](nnimg/oth/nnstl.gif) | | ![](nnimg/oth/nnstr.gif) | | ![](nnprg/php/nnvim.php?s=o&f=ausignal&i=2) | | |
| | | [navigasi.net] Peta - Umum - Perhitungan jarak berdasarkan sinyal GPS Gambar 2: Untuk mewakili data digital 0 dan 1, diperlukan pembalikan sinyal sinusoida | | ![](nnimg/oth/nnsbl.gif) | | ![](nnimg/oth/nnsbr.gif) |
J:
|
Satelit GPS memancarkan sinyal pembawa informasi dalam bentuk
sinusoida juga. Agar mewakili suatu informasi biner tertentu, maka
setiap kali terjadi perubahan kode biner dari 0 ke satu atau
sebaliknya, sinyal sinusoida tersebut akan dibalik fasanya. Dengan
demikian apabila perangkat GPS penerima melihat terjadi perubahan
fasa dari sinyal yang dia baca, maka akan diartikan sebagai
perindahan logika biner. Pola perubahan kode biner inilah yang
seperti gua jelaskan tadi akan coba dicari dan di samaan dengan
kode yang dihasilkan/dibangkitkan oleh perangkat GPS penerima itu
sendiri. Bila cocok maka akan mulai dihitung pula perbedaaan
waktunya. Bila dari hasil perhitungan tersebut terjadi perbedaan
waktu dalam batas toleransi yang di-inginkan maka proses
perhitungan jarak boleh dianggap valid. Dan untuk lebih tepatnya
lagi, nantinya akan dibandingkan dengan hasil perhitungan dengan
sinyal yang berasal dari satelit lain, seperti yang pernah gua
jelaskan pada artikel
sebelumnya.
|
T:
|
Batas toleransi perhitungan ?
|
J:
|
Yup,.. Bisa aja kan karena pembangkit waktu GPS penerima tidak
secanggih apa yang dimiliki satelit mengakibatkan perhitungan waktu
saat GPS pertama kali diaktifkan (acquiring satellite),
mengakibatkan hasil perhitungan yang "konyol" => misal: dari
hasil perhitungan sementara menghasilkan bahwa posisi GPS penerima
berada di luar angkasa atau menembus bumi hingga ke sisi yang lain.
Hasil perhitungan konyol seperti ini otomatis akan di abaikan dan
GPS penerima akan coba untuk terus melakukan kalkulasi ulang
berdasarkan informasi-informasi berikutnya yang diterima dari
satelit.
Kalau menurut gua sih,. hal ini pula yang mungkin menyebabkan saat
kita melihat dilayar GPS -> Satellite Status, terkadang tampak
grafik balok yang terisi atau tidak, yakni untuk....
|
![](nnimg/oth/nnstl.gif) | | ![](nnimg/oth/nnstr.gif) | | ![](nnprg/php/nnvim.php?s=o&f=ausignal&i=1) | | |
| | | [navigasi.net] Peta - Umum - Perhitungan jarak berdasarkan sinyal GPS Gambar 1: Contoh tampilan penerimaan sinyal satelit pada perangkat GPS | | ![](nnimg/oth/nnsbl.gif) | | ![](nnimg/oth/nnsbr.gif) |
T:
|
Ahaa,... gua tahu deh,..
Pasti menurut loe grafik bar yang tidak terisi menunjukkan bahwa
GPS penerima sudah menerima dan mengenal sinyal yang dipancarkan
oleh satetlit GPS namun belum valid informasi beda waktunya,
sedangkan yang sudah terisi penuh menandakan bahwa sinyal tersebut
memiliki beda waktu yang berada dalam ambang toleransi sehingga
diangap valid... tul kan ![](nnimg/emt/4.gif)
|
J:
|
Tul sekali... tapi itu asumsi gua doang kok, ngak ada literatur
yang menjelaskan secara detil kondisi antara strengthbar yang
terisi secara penuh dengan yang masih kosong ![](nnimg/emt/2.gif)
|
T:
|
Terus kalau tinggi rendahnya strengthbar tersebut menadakan
apa dong ![](nnimg/emt/6.gif)
|
J:
|
Ya, menandakan kuat/lemahnya signal GPS yang diterima ... mirip
yang ditunjukkan oleh signal strength yang ada di handphone loe
![](nnimg/emt/4.gif)
|
T:
|
Wah,.. makin clear nih gua,.. Nah sekarang gua liat ada tulisan "WASS Disabled" nih di
Satellite status,.. maksudnya apa ya ?
|
J:
|
... Lain kali aja yah gua jelasin,.. ntar kalau
kebanyakan, gua takut otak loe bisa terkilir .....gua mo makan
dulu nih .... ![](nnimg/emt/65.gif)
|
T:
|
.... >.... ....
%#%#$(*&(*^%^%$%#^*^!@#$@$#@#@ .... ![](nnimg/emt/45.gif) ![](nnimg/emt/45.gif) ![](nnimg/emt/45.gif)
|
|